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docencia

Novedades:

  • Para cursar esta asignatura NO es imprescindible tener haber cursado la asignatura "Informática Industrial I", ni tener conocimientos previos de dicha materia. Sólo hace falta tener ganas de aprender el papel que la Informática juega en la automatización de procesos.

El horario de teoría es los jueves de 9:15 a 11:15.

El horario de prácticas está previsto los lunes de 15:00 a 17:00. Dependiendo de los grupos que haya y de las preferencias de la gente, podríamos cambiarlo si todos estuviésemos de acuerdo.

La evaluación de la asignatura se basa fundamentalmente en la realización de varios trabajos prácticos individuales y/o en grupo. Si el profesor detectase que la dedicación de alguna(s) persona(s) no es la adecuada para adquirir los conocimientos mínimos, podría planetar la realización de un examen teórico por parte de esas personas.

Oficialmente, la asignatura tiene una carga docente de 60h de teoría y 30h de prácticas. Sin emabrgo, dado el carácter eminentemente práctico del temario, esta relación ha sido invertida, pasando la carga de teoría a ocupar 30h a lo largo del año, y la parte práctica, 60h. Esto implica que tendremos prácticas todas las semanas y teoría en determinados momentos solamente.

La asistencia a prácticas no es obligatoria, aunque la materia que en ella se imparte facilita en gran medida la realización de los trabajos anteriormente citados. El material de los laboratorios está a vuestra disposición para poder trabajar con él fuera del horario reglado de clase, siempre y cuando no se entre en conflicto con otras asignaturas.

Com véis, la idea central es tener flexibilidad para que el alumno pueda cursar la asignatura.

Si tenéis alguna duda, por favor, enviadme un email a victor@isa.uniovi.es.

La presentación la asignatura será el jueves 16 de Septiembre a las 9:15 en el aula 13 del edificio departamental oeste. Si no puedes asistir y me quieres indicar tus preferencias de horario de prácticas, envíamelas al email para tenerlas en cuenta.

Contenidos:

  • Telesquemario. Símbolos normalizados para esquemas eléctricos. (Telesquemario.pdf) (5,01Mb).
  • Herramienta CACEL para aprendizaje de automatismos eléctricos.
  • Transparencias de introducción a los PLCs (PLCs.zip) (12,3Mb).
  • Documentación sobre el autómata Simatic S7-300 de Siemens
    • Caracterísitcas HW, instalación software (STEP7), curso programación básica y avanzada,... (Simatic_S7-300_Siemens.zip) (16,2 Mb). (Documento básico y avanzado) ¡ATENCIÓN! La parte básica referente a programación del S7-300 se encuentra en el documento llamado "module_a3_a5_appendix_1_3_sp.pdf" correspondiente a los módulos "A3" y "A5". El resto de documentos, a excepción del correspondiente al módulo A4 comentado más adelante, contienen información avanzada muy interesante, pero que se escapa de los conocimientos mínimos que yo os voy a exigir.
    • Presentación PowerPoint del softwarede programación STEP7 (Presentacion_Step7.pdf) (1,29Mb) (Documento básico). En el documento titulado "module_a04.pdf" se encuentra la explicación detallada que sirve de apoyo a estas transparencias.
    • STEP7 y lenguaje KOP del S7-300 (Documento básico). (Sólo en fotocopiadora).
    • Lenguaje S7 GRAPH (S7_GRAPH.pdf) (791Kb) (Documento básico).
    • Lenguaje S7 GRAPH (S7_GRAPH_AVANZADO.pdf) (1,56Mb) (Documento básico y avanzado). ¡ATENCIÓN! Las intervalos de páginas [87,101] y [110, 111] presentan contenidos BÁSICOS sobre cómo programar contadores, temporizadores, enclavamientos y supervisiones.
  • Documentación obsoleta sobre HMI
    • Catálogo de los paneles de operador Magelis (Magelis)(5,81Mb) (Opcional).
    • Manual de referencia, manual del programador y ejemplo de los paneles Magelis (Sólo disponible en fotocopiadora) (Opcional).
    • Transparencias de los paneles de operador TD200 (1.5Mb) y TP070 (6.3Mb) de Siemens (Opcional).
    • Pequeño tutorial de WinCC v6.0 sobre la base de un ejemplo sencillo (Proyecto_con_WinCC.pdf) (1,95Mb) (Documento version anterior Wincc).
    • Manual de usuario de WinCC V6.0 (Iniciacion_espanol.pdf) (2,13Mb) (Documento version anterior WinCC).
 

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    Programa de la Asignatura:

    TEMA 1. SISTEMA AUTOMATIZADO

    • Informática Industrial. La automatización.
    • Componentes de un sistema automatizado.
    • Sensores y actuadores.
    • La parte de control. Lógica cableada y programada.
    • La parte de supervisión y explotación del sistema automatizado.
    • Interfaces.

     

    TEMA 2. TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACION. EJEMPLOS DE APLICACION

    • Introducción. Clasificación, ventajas e inconvenientes.
    • Automatismos eléctricos.
    • Automatismos neumáticos y electroneumáticos.
    • Automatismos hidráulicos y electrohidráulicos.
    • Automatismos programables.

     

    TEMA 3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES. INTRODUCCION AL ESTÁNDAR IEC 61131

    • Sistema autómata programable. Estándar IEC 61131.
    • Principio de Funcionamiento.
    • Componentes hardware. Unidad central. El sistema de entradas y salidas. Periféricos.
    • Conjunto de instrucciones. Lenguajes de programación y metodologías.
    • Aplicación del autómata programable industrial.
    • Selección del autómata programable.
    • Configuración, instalación, puesta a punto y mantenimiento.
    • Tendencias.

     

    TEMA 4. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S. ELEMENTOS COMUNES

    • Caracteres impresos y representación de datos.
    • Tipos de datos y variables.
    • Modelo software.
    • Modelo de comunicación de datos.
    • Modelo de programación.
    • Unidades de organización de programas: POU´s
    • Gráfico funcional secuencial (SFC).
    • Modelo de configuración.

     

    TEMA 5. UNIDADES DE ORGANIZACIÓN DE PROGRAMAS

    • Estructura del programa IEC 61131-3
    • Funciones. Representación. Control de ejecución.
    • Declaración. Funciones estándar. Ejemplos.
    • Bloques funcionales. Representación. Declaración. Bloques funcionales estándar. Ejemplos.
    • Programas. Ejemplos de aplicación

     

    TEMA 6. DIAGRAMA FUNCIONAL SECUENCIAL (SFC)

    • SFC – Grafcet.
    • Etapas.
    • Transiciones y condiciones de transición.
    • Acciones. Bloques de acción.
    • Estructuras SFC y reglas de evolución.
    • Ejemplos de aplicación.

     

    TEMA 7. ELEMENTOS DE CONFIGURACION DEL PROGRAMA DE APLICACIÓN.

    • Modelo software.
    • Ejemplo gráfico de una configuración. Declaración de componentes.
    • Tareas. Concepto. Tipos de tareas.
    • Características de representación.
    • Sincronización de bloques funcionales y tareas.

     

    TEMA 8. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN GRÁFICOS Y LITERALES.

    • Lenguajes literales. Elementos comunes.
    • Lenguaje IL (Lista de Instrucciones).
    • Lenguaje ST (Texto estructurado).
    • Lenguajes gráficos. Elementos comunes. Sentido de flujo de las redes.
    • Evaluación de redes. Elementos del control de ejecución.
    • Lenguaje LD (Diagrama de Escalera)
    • Lenguaje FBD (Lenguaje de Bloques Funcionales).

     

    TEMA 9. SISTEMAS SCADA

    • Funciones de los PC´s en la industria. Sistemas SCADA
    • Configuración de señales.
    • Pantallas de monitorización. Representación de datos.
    • Gestión de alarmas.
    • Control de accesos.
    • Elementos de programación.
    • Integración en planta.

     

    TEMA 10. SISTEMAS DE COMUNICACION INDUSTRIAL. ESPECIFICACION OPC.

    • Arquitectura jerárquica y distribuida.
    • Redes de comunicación industrial.
    • Red AS-i: Actuador Sensor Interface.
    • Profibus, Interbus
    • Ethernet Industrial. Redes X-Way.
    • Especificación OPC. Introducción, antecedentes, objetivos y campos de aplicación
    • Especificación de acceso a los datos.
    • Especificación de alarmas, eventos e históricos.
  • Bibliografía
    1. Balcells, J y Romeral, J.L.
      • Autómatas programables. Marcombo. 1997
    2. Bocksnick, Bernd
      • Fundamentos de la técnica de mando. Festo. 1990
    3. Bollinguer, J. G. y Duffie, N. A.
      • Computer control of Machines and Process. Addison- Wesley. 1988
    4. Mayol, A.
      • Autómatas programables. Marcombo. 1990
    5. Michell, G.
      • Autómatas programables. Marcombo. 1990
    6. Porras, A y Montanero, A. P.
      • Autómatas programables. McGraw-Hill. 1990
    7. Simon, A.
      • Autómatas programables. Paraninfo. 1988.
    8. Siemens
      • Documentación técnica Simatic S7-200
    9. Schneider
      • Documentación técnica TSX Micro
    10. Berger, H.
      • Automating with SIMATIC. Siemens. 2000.
    11. Norma IEC-61131-1,2,3
      • AENOR. 1996

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Metodología Docente :

Los contenidos del programa de la asignatura serán desarrollados a través de sesiones de teoría, problemas y suspuestos prácticos resueltos en el laboratorio.

La asginatura está estructurada en 60 sesiones de teoría y 30 de prácticas de laboratorio de 1 hora cada una, pero en la medida de lo posible se intentará invertir dicha tendencia, para poner más énfasis en las sesiones prácticas que en las teóricas, atendiendo a las nuevas tendencias marcadas por la declaración de Bolonia, con el objetivo de que los alumnos desarrollen sus habilidades y adquieran nuevas capacidades.

 

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Exámenes:

  • Varios trabajos prácticos.
  • 1 Trabajo práctico consistente en el desarrollo de un proyecto de automatización. (75% de la nota final. Nota > 5.0)
  • Junio: ??
  • Julio: ??

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Evaluación:

La calificación final del alumno vendrá dada por la nota obtenida en los distintos trabajos prácticos (ponderada con la del examen teórico caso de haberlo).

En la siguiente página encontrarás información acerca del trabajo práctico a presentar. Información sobre el trabajo práctico.

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