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Jerarquía y forzado

Cuando un sistema está constituido por varios GRAFCETs parciales, es posible que un GRAFCET fuerce el estado de otro. El forzado de GRAFCETs abre un abanico de posibilidades, especialmente para el tratamiento de defectos de funcionamiento y emergencias.

El forzado implica una jerarquía entre GRAFCETs parciales. La jerarquía no viene fijada por la representación de los GRAFCETs o por como se han denominado sino que la fija el diseñador del sistema cuando hace que un GRAFCET fuerce o no a otro.

Reglas de jerarquía

Las reglas de jerarquía definen las condiciones de diseño de sistemas jerarquizados. Estas reglas son dos:

Si un GRAFCET tiene la posibilidad de forzar a otro, este no tiene ninguna posibilidad de forzar al primero.

En todo instante, un GRAFCET sólo puede ser forzado por otro GRAFCET.

Es decir, el forzado sigue una jerarquía en la que cada miembro sólo puede ser forzado por su superior inmediato.

Reglas de forzado

Las reglas de forzado fijan la forma de interpretar una orden de forzado. Estas reglas son dos:

El forzado es una orden interna que aparece como consecuencia de una evolución. En una situación que comporte una o más órdenes de forzado, los GRAFCETs forzados deben pasar en forma inmediata y directa a la situación forzada.

En cualquier cambio de situación, el forzado es prioritario respecto a cualquier otra evolución. Las reglas de evolución del GRAFCET no se aplican en los GRAFCETs forzados.

La representación de la orden de forzado se hace con la letra F seguida de una barra, a continuación se indica el nombre del GRAFCET que se desea forzar, dos puntos y la situación deseada (etapas que han de estar activas) escrita entre llaves. Esta orden irá dentro un recuadro de acción trazado con línea discontinua.

Por ejemplo al activarse la etapa 7, el GRAFCET G3 pasa a tener activada la etapa 4 (y sólo la etapa 4) y se mantendrá en esta situación hasta que se desactive la etapa 7.

En este caso, al activarse la etapa 1, el GRAFCET G2 pasa a tener activadas las etapas 9, 10 y 12 (y sólo estas) y se mantendrá en esta situación hasta que se desactive la etapa 1.

Al activarse la etapa 8, el GRAFCET G4 pasa a tener todas sus etapas desactivadas y se mantendrá en esta situación hasta que se desactive la etapa 8. Después habrá que forzarle alguna etapa dado que sino continuará indefinidamente sin ninguna etapa activa.

Mientras esté activa la etapa 0, el GRAFCET G8 deberá mantenerse en la situación actual invariablemente.